Penderia Penjejakan Jahitan Laser Untuk Turbin Angin

Berharap pada penderia kimpalan pengesan jahitan laser kami jika anda ingin meningkatkan proses kimpalan automatik anda, meningkatkan kualiti produk dikimpal anda, meningkatkan kecekapan kimpalan dan mengurangkan sebarang kos, risiko atau pembaziran yang tidak perlu.

Dalam istilah makroskopik sedemikian, mungkin kelihatan agak tidak masuk akal untuk mendakwa bahawa teknologi yang khusus seperti penjejakan jahitan laser mempunyai peranan yang bermakna untuk dimainkan, terdapat faedah penting yang tersedia jika teknologi itu dieksploitasi sepenuhnya. Walaupun pengesanan jahitan laser mungkin bukan penggerak utama dalam penjimatan tenaga, ia membolehkan kemajuan lain dalam kimpalan yang secara langsung menangani isu tersebut.

Pemasangan angin luar pesisir sebahagian besarnya terdiri daripada sensor pengesan jahitan laser untuk struktur keluli turbin angin. Menghasilkan ini dengan cekap adalah penting untuk keseluruhan jejak karbon mereka. Kecekapan sumber kuasa kimpalan arka telah pun melonjak ke hadapan dengan penggantian unit berasaskan pengubah frekuensi utama oleh penyongsang frekuensi tinggi menggunakan transistor kuasa moden dan kawalan elektronik berkelajuan tinggi. Setelah menjadikan sumber kuasa itu sendiri lebih cekap, langkah seterusnya dan lebih sukar ialah meningkatkan kecekapan proses kimpalan.

Memandangkan penyambungan dua kepingan logam bersama-sama dengan mengimpal melibatkan pencairan antara muka antara mereka untuk membolehkan satu lopak cair terbentuk dan kemudian memejalkan yang sama supaya dua bahagian menjadi satu, maka jelas haba yang ketara terlibat. Kawasan kimpalan perlu dipanaskan di atas takat lebur, kira-kira 1500 darjah untuk keluli, dan kemudian dibiarkan sejuk kembali ke persekitaran dengan haba kebanyakannya memancar ke persekitaran. Sebarang cara untuk mengurangkan jumlah haba yang digunakan bukan sahaja bermanfaat dari segi persekitaran umum tetapi juga dalam istilah kimpalan khusus, contohnya, dengan mengurangkan herotan.

Dalam kes di mana dua bahagian disatukan, maka objektifnya adalah untuk meminimumkan input haba dengan mencairkan hanya kepingan bahan induk yang sangat nipis pada kedua-dua belah antara muka. Untuk mencapai matlamat ini, penggunaan haba perlu dikawal dengan tepat dan mudah untuk melihat bagaimana penderiaan lanjutan kedudukan sendi sebenar dan kawalan tepat penghantaran haba diperlukan. Jadi secara umum, faedah mengesan kedudukan sendi adalah jelas.

Penjejakan jahitan sentuhan
Seperti namanya, penderia sentuhan secara fizikal menghubungi jahitan kimpalan menggunakan probe sentuhan. Apabila kedudukan obor berubah berbanding dengan bahan kerja, probe membelok ke arah bertentangan dan pengawal membuat pelarasan untuk mengembalikan obor ke kedudukan asalnya. Sistem pengesan jahitan sentuhan paling sesuai untuk jahitan kimpalan dengan geometri yang besar dan berbeza. Jika jahitan kimpalan terlalu kecil, probe boleh terputus hubungan dengan jahitan dan menyalakan obor kimpalan dari landasan.
 

Melalui tacking jahitan arka
Sistem penjejakan jahitan lengkok menggunakan maklum balas daripada voltan, amperage dan penderia kelajuan suapan wayar untuk mengenal pasti perubahan dalam kedudukan obor. Sebagai contoh, jika kita mengimpal ke bawah bahagian tengah sambungan fillet dan mula hanyut ke satu sisi, jarak obor ke kerja akan berkurangan menyebabkan peningkatan dalam amperage arka (kimpalan cv). Untuk kaedah pelekatan ini berfungsi, obor kimpalan mesti berayun ke depan dan ke belakang berserenjang dengan jahitan kimpalan. Dengan berbuat demikian, sistem secara berterusan membuat perbandingan amperage kimpalan di sebelah kiri dan kanan jahitan kimpalan; di antara dua puncak amperage mesti terletak pusat. Melalui sistem pengesanan arka paling sesuai untuk jahitan kimpalan dengan geometri yang besar dan berbeza seperti kimpalan serong dan fillet yang besar.
 

Penjejakan jahitan penglihatan laser
Demonstrasi pengesanan jahitan penglihatan laser dengan sistem pengimpal lajur dan boom Sistem pengesan jahitan penglihatan laser menggunakan reben laser yang menayang ke permukaan bahagian menghasilkan garisan laser yang berbeza merentasi jahitan kimpalan. Garisan laser kemudiannya dilihat pada sudut sedikit menggunakan kamera. Hasilnya ialah profil garisan yang betul-betul sepadan dengan geometri jahitan kimpalan. Titik rujukan kemudian dibuat pada profil talian dan pengawal akan membuat sebarang pergerakan yang diperlukan untuk mengekalkan titik rujukan ini dalam kedudukan yang sama berbanding dengan obor kimpalan. Sistem penglihatan laser mempunyai resolusi yang sangat tinggi yang membolehkan mereka mengesan kedua-dua jahitan kimpalan besar dan kecil dengan pasti.

Penggunaan penderia pengesan jahitan laser untuk kimpalan rasuk turbin angin dengan manipulator robotik semakin berkembang ke arah aplikasi perindustrian yang lebih luas apabila ketersediaan sistem meningkat dengan pengurangan kos modal. Secara konvensional, kimpalan laser memerlukan ketepatan kedudukan dan gandingan yang tinggi. Disebabkan oleh kebolehubahan dalam geometri bahagian dan kedudukan, serta ubah bentuk terma yang mungkin berlaku semasa proses, kedudukan sendi dan pemasangan tidak selalunya boleh diterima atau a-priori boleh diramal jika lekapan mudah digunakan. Ini menjadikan laluan dari persekitaran CAD/CAM maya ke tapak pengeluaran sebenar tidak remeh, mengehadkan aplikasi di mana penyediaan bahagian pendek adalah keperluan seperti pengeluaran kumpulan kecil. Penyelesaian yang menjadikan operasi kimpalan laser boleh dilaksanakan untuk siri pengeluaran dengan toleransi yang tidak ketat diperlukan untuk menyediakan rangkaian aplikasi perindustrian yang lebih luas.

Penyelesaian sedemikian harus dapat menjejaki sensor pengesan jahitan laser untuk turbin angin serta bertolak ansur dengan jurang pembolehubah yang terbentuk antara bahagian yang akan disambungkan. Dalam kerja ini, pembetulan dalam talian untuk trajektori robot berdasarkan sistem penglihatan sepaksi skala kelabu dengan pencahayaan luaran dan strategi goyangan adaptif dicadangkan sebagai cara untuk meningkatkan fleksibiliti keseluruhan kilang pembuatan.

Penyelesaian yang dibangunkan menggunakan dua gelung kawalan: yang pertama dapat menukar pose robot untuk mengikuti trajektori yang berbeza-beza; yang kedua, dapat mengubah amplitud goyangan bulat sebagai fungsi celah yang terbentuk dalam kimpalan sendi punggung. Kes penunjuk pada kimpalan sendi punggung dengan 301 keluli tahan karat dengan kerumitan yang meningkat telah digunakan untuk menguji keberkesanan penyelesaian. Sistem ini berjaya diuji pada kepingan keluli tahan karat 2 mm tebal, satah pada kelajuan kimpalan maksimum 25 mm/s dan menghasilkan ralat kedudukan maksimum dan orientasi yaw masing-masing 0.325 mm dan 4.5 darjah . Sensor pengesan jahitan laser berterusan untuk turbin angin boleh dicapai dengan jurang sehingga 1 mm dan kedudukan jahitan berubah-ubah dengan kaedah kawalan yang dibangunkan. Sensor pengesan jahitan laser yang boleh diterima untuk kualiti turbin angin boleh dikekalkan sehingga jurang 0.6 mm dalam konfigurasi kimpalan autogen yang digunakan.

Penderia pengesan jahitan laser untuk panduan turbin angin ialah teknik di mana obor kimpalan dan wayar kimpalan diletakkan dengan tepat di sepanjang jurang kimpalan. Apabila menjajarkan logam kimpalan ke celah, pelbagai toleransi memainkan peranan yang boleh mempengaruhi dimensi, geometri dan kedudukan jurang kimpalan di angkasa.

Walaupun jurang dibentangkan lurus dalam reka bentuk, dalam praktiknya ia boleh menjadi tidak sekata dan menunjukkan variasi dalam lebar dan ketinggian tepi bertentangan. Variasi ini boleh disebabkan oleh pelbagai faktor seperti jenis lekapan atau berat mati komponen.

Semasa proses kimpalan, kesan lain berlaku yang hampir tidak dapat dikompensasikan dengan langkah reka bentuk: Iaitu, herotan haba. Untuk mengimbangi kesan ini, teknik pengesan pengesan jahitan laser untuk turbin angin telah dibangunkan. Terdapat pelbagai kaedah bimbingan jahitan kimpalan, walaupun pendekatan klasik digunakan kurang kerap hari ini.

Kaedah tradisional adalah untuk membimbing obor kimpalan melalui celah menggunakan pin mekanikal. Walau bagaimanapun, kaedah ini jarang digunakan pada masa kini kerana mudah terdedah kepada gangguan (cth pengapit pin) dan kebolehgunaannya terhad kepada geometri mudah. Di samping itu, ia tidak memberikan sebarang maklumat tentang ketinggian jahitan.

Keadaan seni hari ini terdiri daripada sensor optik yang mengesan geometri dan kedudukan jahitan tanpa sentuhan sebelum proses kimpalan. Pencari jarak laser titik dengan panduan pancaran bergerak telah digunakan dalam beberapa kes, tetapi sensor pengesan jahitan laser untuk turbin angin semakin biasa. Penderia ini menangkap profil 3D bagi celah di hadapan obor kimpalan.

Dalam kombinasi dengan perisian pengesan jahitan khas, data dinilai dan kedudukan optimum (dalam satah x dan z) dihantar ke kawalan paksi sistem kimpalan atau robot kimpalan. Akibatnya, kedudukan optimum penderia pengesan jahitan laser untuk turbin angin boleh dicapai pada bila-bila masa, walaupun herotan haba berlaku.

Suzhou Full-v diasaskan pada 2019 dan telah berkhidmat kepada beribu-ribu pengguna di dalam dan luar negara, mendapat pengiktirafan sebulat suara daripada pengguna. Sistem pengesan jahitan kimpalan pintar laser Full-v 3D telah mencapai padanan liputan penuh di kalangan pengeluar robot arus perdana di dalam dan luar negara, dan mempunyai ciri kesederhanaan, kebolehpercayaan dan penggunaan yang meluas. Syarikat komited untuk menyediakan peralatan sensor optoelektronik terbuka dan tersuai serta perkhidmatan teknikal, sentiasa mengutamakan kualiti produk dan pengalaman pengguna. Dengan semangat peningkatan berterusan sebagai seorang tukang, kami menyediakan pelanggan dengan produk yang boleh dipercayai dan stabil.