Pengawal Pergerakan

Penderia gerakan inersia
Unit Pengukuran Inersia (IMU) digunakan untuk mengesan kadar perubahan putaran menggunakan giroskop dan perubahan kelajuan menggunakan pecutan. Ini sering ditemui bersama pada litar bersepadu yang sama dan boleh digunakan bersama untuk menyediakan penjejakan enam darjah kebebasan (6DOF).
 

Kamera
Penderia imej digunakan bersama dengan penglihatan komputer dan diletakkan di lokasi seperti pada peranti pegang tangan atau haus atau dalam persekitaran untuk mengesan lokasi relatif peranti lain dan persekitaran, atau untuk mengesan pergerakan mana-mana atau semua bahagian pengguna. badan. Ia boleh digunakan dalam kombinasi dengan pemancar cahaya berpasangan yang dikesan secara langsung apabila dilihat oleh kamera, atau secara tidak langsung melalui pantulan cahaya inframerah.
 

Magnetometer
Penderia medan magnet dalam peranti boleh digunakan untuk mengesan arah medan magnet bumi, atau arah ke stesen pangkalan berdekatan.
 

mekanikal
Kaedah penderiaan mekanikal menggunakan potensiometer, penderia kesan Hall dan pengekod inkremental secara sejarah melihat penggunaan sebagai asas untuk penjejakan gerakan tetapi sejak itu kebanyakannya telah diganti untuk tujuan itu oleh MEMS dan jenis teknologi litar bersepadu yang lain. Penderia ini digunakan untuk mengesan sambungan mekanikal antara elemen kawalan dan objek statik seperti kabinet arked.

Pemacu servo
Dalam proses perindustrian, sistem kawalan pergerakan digunakan untuk menggerakkan beban tertentu secara terkawal. Teknologi penggerak pneumatik, hidraulik atau elektromekanikal boleh digunakan dalam sistem ini. Jenis penggerak, iaitu peranti yang menyediakan tenaga untuk menggerakkan beban, dipilih berdasarkan kuasa, halaju, ketepatan dan pertimbangan kos. Dalam sistem elektromekanikal, motor digunakan sebagai penggerak, yang menghasilkan kuasa dengan berinteraksi dengan medan elektromagnet. Motor ini boleh bergerak sama ada dalam konfigurasi berputar atau linear.
 

Gelung terbuka dan gelung tertutup
Sistem Kawalan Pergerakan dikelaskan kepada dua jenis utama, Sistem Gelung Terbuka dan Gelung Tertutup. Sistem gelung terbuka beroperasi pada input yang bergantung kepada masa dan tidak memerlukan sebarang maklum balas daripada output . Sistem tersebut mudah, memerlukan penyelenggaraan yang rendah, dan kos efektif. Beberapa contoh ialah mesin basuh, pembakar roti, pengering tangan dan banyak lagi. Dalam sistem gelung tertutup, peranti pengesan maklum balas, biasanya pengekod optik digunakan untuk menghantar isyarat kembali kepada pengawal untuk mengambil kira ralat yang dijangkakan. Pengawal menilai ralat antara input kawalan (Arahan Rujukan) dan maklum balas sebenar mekanisme atau aci kawalan dan melaraskan kelakuan sistem dengan sewajarnya.
 

Sistem gelung tertutup
Beban atau bahagian terakhir yang bergerak adalah titik permulaan apabila mereka bentuk sistem kawalan gerakan. Sebelum memilih mana-mana komponen, adalah penting untuk memahami seni bina aplikasi kerana ia sebahagian besarnya menentukan prestasi mesin atau sistem automatik. Sebagai contoh, adalah penting untuk menentukan terlebih dahulu sifat gerakan yang diperlukan, seperti jerk, pecutan, nyahpecutan, halaju dan kedudukan untuk memilih motor dan pemacu yang betul. Gangguan dan ketidakstabilan dalam sistem akibat bahagian mekanikal yang bergerak seperti galas, kotak gear, pengurang kelajuan, skru bebola, dan pelbagai pautan, akan menjejaskan pilihan sistem kawalan dan prestasi pengawal gerakan yang diperlukan. Maklumat keperluan aplikasi dan spesifikasi terperinci yang tinggi akan menghasilkan sistem kawalan gerakan yang cekap dan kos efektif.
 

Peranti maklum balas
Dalam sistem kawalan gerakan, peranti maklum balas digunakan untuk memantau kedudukan dan halaju motor atau beban. Setelah maklumat sedemikian tersedia, pengawal gerakan kemudiannya boleh mengambil kira ralat dalam sistem dan bertindak balas dengan sewajarnya. Terdapat dua jenis pengekod utama: mutlak dan tambahan, yang boleh digunakan dalam motor berputar dan linear. Pengekod mutlak ialah peranti maklum balas, yang boleh menyimpan maklumat kedudukan muktamad secara dalaman. Mereka mengeluarkan perkataan atau bit unik untuk setiap kedudukan dan membolehkan untuk mengekalkan maklumat kedudukan apabila kuasa dikeluarkan daripada pengekod. Pengekod tambahan, tidak seperti pengekod mutlak, menggunakan denyutan cahaya untuk menunjukkan perubahan kedudukan. Mereka biasanya terdiri daripada dua saluran dengan fasa beralih, yang membolehkan menentukan arah pergerakan. Tidak seperti pengekod mutlak, mereka tidak dapat menyimpan maklumat kedudukan selepas dimatikan; oleh itu, ia biasanya digabungkan dengan penunjuk mutlak seperti suis had atau hentian keras untuk menentukan kedudukan awal.
 

Motor
Motor ialah mesin elektrik yang menukarkan arus dan voltan yang datang daripada pemacu kepada gerakan mekanikal. Motor boleh sama ada berus atau tanpa berus, berputar atau linear. Motor DC secara amnya boleh dibahagikan kepada dua kategori; motor berus fasa tunggal dan motor tanpa berus tiga fasa. Motor fasa tunggal menggunakan dua wayar kuasa: panas dan neutral, manakala motor tiga fasa menggunakan tiga wayar dan didorong oleh tiga arus ulang alik dengan frekuensi yang sama.

DC tanpa berus
Tidak seperti motor DC Berus, Motor DC tanpa berus (BLDC), seperti namanya, tidak menggunakan berus mekanikal untuk membuat sentuhan dengan gegelung. Gegelung diletakkan pada stator, dan magnet dipasang pada rotor. Bilangan fasa sepadan dengan bilangan belitan pada stator. Dengan cara ini, arus digunakan terus ke gegelung, dan penukaran fasa arus elektronik diperlukan untuk mengendalikan motor dengan cekap. BL Motors mempunyai nisbah kuasa-ke-berat yang lebih tinggi, pelesapan haba yang lebih baik, dan memerlukan kurang penyelenggaraan berbanding motor berus.
 

Linear
Motor linear, seperti motor berputar, mempunyai stator dan rotor. Walau bagaimanapun, pemegun dan pemutar 'dibuka gulungan', oleh itu, menghasilkan daya linear dan bukannya tork putaran. Motor linear digunakan dalam aplikasi pemacu langsung di mana spesifikasi kelajuan dan ketepatan melebihi keupayaan motor berputar dan skru bola. Prodrive Technologies membangunkan dan mengeluarkan motor linear untuk keperluan aplikasi yang luas, termasuk teras Besi, Tanpa Besi dan motor linear vakum.
 

Pemacu servo
Pemacu servo, juga dikenali sebagai penguat servo, ialah hubungan antara pengawal dan motor dan bertanggungjawab untuk menghidupkan motor servo dalam sistem. Pemacu servo adalah komponen penting dalam menilai prestasi sistem servo. Pemacu servo mempunyai beberapa kelebihan berbanding penguat kuasa lurus untuk sistem pemesinan automatik, termasuk kedudukan unggul, kelajuan dan kawalan gerakan. Pada dasarnya, pemacu servo bertanggungjawab untuk menukar isyarat arahan kuasa rendah pengawal kepada voltan dan arus kuasa tinggi untuk motor.
 

Pengawal gerakan
Pengawal gerakan adalah peranti, yang bertanggungjawab untuk mengawal sistem gerakan. Secara umum, pengawal gerakan menjalankan perisian untuk mengarahkan pergerakan pada kepingan mesin automatik. Mereka biasanya dirujuk sebagai 'otak' sistem kawalan pergerakan. Pengawal gerakan selalunya berasaskan PC, menyediakan antara muka pengguna grafik untuk kemudahan penggunaan. Dalam sistem kawalan gerakan, pengawal juga dirujuk sebagai peranti induk, yang menyediakan algoritma kawalan, profil gerakan, kedudukan sasaran, dan memproses trajektori gerakan yang diperlukan. Pengawal gerakan mampu mengurus beberapa peranti hamba pada rangkaian yang sama, seperti peranti I/O dan pemacu, dan oleh itu, mengurus sistem berbilang paksi yang kompleks.

Terdapat tiga kategori pengawal gerakan utama: pengawal individu, berasaskan PC dan bersendirian. Pengawal bersendirian mewakili sistem lengkap yang dipasang dalam satu kepungan fizikal yang mengandungi semua elektronik penting, sambungan luaran dan bekalan kuasa. Pengawal bersendirian didedikasikan kepada pengawal gerakan tunggal yang boleh mengawal paksi gerakan tunggal atau berbilang dengan berkesan.

Pengawal berasaskan PC dipasang pada papan induk PC kerana ia memproses papan yang mencipta dan melaksanakan profil gerakan. Ia adalah perkara biasa dalam tetapan perindustrian kerana ia menawarkan antara muka pengguna siap pakai dan grafik yang memudahkan penalaan dan pengaturcaraan.

Pengawal mikro individu direka pada papan litar bercetak dengan input dan output pemacu yang mengawal motor. Ia adalah murah dan menawarkan akses peringkat cip kepada sistem. Walau bagaimanapun, mereka memerlukan kemahiran pengaturcaraan yang sangat baik untuk melaksanakan dan mengkonfigurasi dengan betul.

Memilih pengawal gerakan yang ideal untuk aplikasi anda bermula dengan memahami jenis pengawal gerakan yang berbeza dan keperluan khusus aplikasi anda. Yang paling penting ialah kerumitan aplikasi anda. Sebagai contoh, aplikasi yang kurang kompleks memerlukan kelajuan yang agak perlahan dan paksi gerakan tunggal manakala aplikasi yang lebih kompleks memerlukan berbilang paksi gerakan yang sepatutnya sangat diselaraskan.

Suzhou Full-v diasaskan pada 2019 dan telah berkhidmat kepada beribu-ribu pengguna di dalam dan luar negara, mendapat pengiktirafan sebulat suara daripada pengguna. Sistem pengesan jahitan kimpalan pintar laser Full-v 3D telah mencapai padanan liputan penuh di kalangan pengeluar robot arus perdana di dalam dan luar negara, dan mempunyai ciri kesederhanaan, kebolehpercayaan dan penggunaan yang meluas. Syarikat komited untuk menyediakan peralatan sensor optoelektronik terbuka dan tersuai serta perkhidmatan teknikal, sentiasa mengutamakan kualiti produk dan pengalaman pengguna. Dengan semangat peningkatan berterusan sebagai seorang tukang, kami menyediakan pelanggan dengan produk yang boleh dipercayai dan stabil.