Apakah Itu Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser Khas Mesin Kimpalan

 

Sensor pengesanan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas digunakan untuk menjejak kimpalan rata, melengkung dan lilitan untuk meningkatkan kualiti kimpalan dan kecekapan kimpalan. Penderia pengesan jahitan dilengkapi dengan perisian berkuasa, menyokong pelbagai jenis kimpalan, dan memaparkan bentuk kimpalan dalam masa nyata. Penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menuntut kualiti dan ketepatan yang tinggi. Akibatnya, kedudukan yang betul bagi sambungan masing-masing mesti dikesan dengan pasti sebelum proses kimpalan dimulakan di dalam sel. Sistem kimpalan dilengkapi dengan penderia yang inovatif untuk tujuan pengesanan jahitan kimpalan.

 
Kelebihan Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser Mesin Kimpalan Khas
 
01/

Penjejakan berketepatan tinggi
Melalui teknologi laser, pengesan pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh mengenal pasti kedudukan, bentuk dan saiz jahitan kimpalan dengan tepat, memastikan penjajaran yang tepat pada jahitan kimpalan.

02/

Pemantauan dan pelarasan masa nyata
Semasa proses mengimpal, kedudukan kimpalan mungkin berubah disebabkan oleh faktor seperti bentuk dan saiz bahan kerja. Sensor pengesanan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh memantau perubahan kedudukan jahitan kimpalan dalam masa nyata dan memberikan maklum balas segera kepada sistem kimpalan untuk merealisasikan pelarasan automatik parameter kimpalan.

03/

Boleh meningkatkan kelajuan dan kecekapan kimpalan
Kaedah kimpalan tradisional mungkin memerlukan pelarasan manual kedudukan pistol kimpalan, tetapi pengesan pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh mengenal pasti kedudukan jahitan kimpalan secara automatik, mengurangkan masa pelarasan dan meningkatkan kelajuan kimpalan.

04/

Kebolehsuaian
Sama ada bahan kerja yang berbeza bentuk dan saiz atau kebolehsuaian kepada persekitaran kimpalan yang berbeza, mesin kimpalan laser khas mesin kimpalan penderia pengesan jahitan boleh berfungsi dengan baik.

kenapa pilih kami
 

Pasukan profesion
Kami pakar dalam aplikasi penderia pengesan kimpalan laser 3D sebagai teras, syarikat menyediakan pelanggan dengan penderia 3D, sistem automatik yang dikecualikan daripada pengaturcaraan, robot kimpalan dan penyelesaian lengkap untuk mengimpal sistem mesin khusus. Memfokuskan pada meningkatkan keupayaan R&D dan inovasi kami sendiri, memiliki idea unik dan inovatif dalam bidang optik, perkakasan elektronik dan algoritma, dan berhasrat untuk mereka bentuk penyelesaian optimum untuk operasi kimpalan yang kompleks.

 

Peralatan canggih
Syarikat kami telah memperkenalkan peralatan pengeluaran termaju di dalam dan luar negara, termasuk mesin mesin Penyahpepijat, Alat mesin Pengeluaran, dsb., yang boleh melengkapkan keseluruhan proses pengeluaran daripada pemprosesan bahan mentah kepada pemasangan produk.

 

Sijil kami
Sistem kawalan kualiti yang lengkap telah diwujudkan dengan Pensijilan ISO9001, Pensijilan CE.

 

Pasaran pengeluaran
Produk kami menyokong penghantaran global dan sistem logistik lengkap, jadi pelanggan kami berada di seluruh dunia. Produk ini bukan sahaja di dalam dan di luar negara, tetapi juga dieksport ke beberapa wilayah seperti Eropah, Amerika, Afrika dan Amerika Selatan, mendapat pengiktirafan sebulat suara daripada pengguna domestik dan asing.

Pengenalan kepada Kaedah Penjejakan Mesin Kimpalan Khas Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser
 

Penjejakan jahitan sentuhan

Penjejakan jahitan sentuhan digunakan dalam aplikasi Brazing dan begitu juga, dalam aplikasi kimpalan dengan bahan pengisi. Dalam optik pengesan jahitan jahitan kimpalan mesin kimpalan khas yang direka khusus untuk pematerian dan kimpalan laser, wayar bahan pengisi bertindak sebagai penderia sentuhan. Hujung wayar sentiasa bersentuhan dengan jahitan dan mengesan profil sepanjang operasi. Paksi pusing menawarkan sudut pusing 90 darjah dan wayar terus melaraskan kedudukannya mengikut variasi dalam profil jahitan untuk mengekalkan sentuhan hujung dengan jahitan dan ia dicairkan oleh titik fokus laser. Mekanisme ini memandu kepala dengan tepat di atas profil jahitan. Ini memberikan ketepatan dan ketepatan yang tinggi.

Penjejakan jahitan optik

Dalam proses ini, pengesanan jahitan dilakukan tanpa sebarang sentuhan fizikal sebenar. Sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menggunakan triangulasi untuk mengimbas bentuk jahitan. Terdapat 3 garisan laser yang memberikan kestabilan pengukuran yang sangat baik. Semua data seperti pengimbangan tepi sendi, dimensi jurang, kedudukan alatan berbanding bahan kerja dihantar kepada pengawal robot.
Proses ini berfungsi walaupun dengan permukaan yang sangat reflektif seperti keluli tahan karat dan Aluminium.

Special Welding Machine Laser Welding Seam Tracking Sensor AK-RL-190-WD

 

Permintaan untuk Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser Mesin Kimpalan Khas Semakin Meningkat di Pasaran

Dengan peningkatan permintaan untuk lebih produktiviti dan ketepatan, proses Kimpalan sedang diautomasikan. Di banyak kilang dan kilang pengeluaran, proses kimpalan adalah automatik sepenuhnya dan setiap hari, lebih banyak industri menyesuaikan sistem automatik sepenuhnya. Untuk sistem ini mempunyai kualiti, ketepatan dan ketepatan, perlu ada beberapa kemudahan atau teknologi yang mengesan dengan tepat profil sambungan/jahitan dan menyalurkannya ke sistem supaya kimpalan dapat dilakukan dengan tepat, dan dengan campur tangan manusia yang minimum.

Sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas dengan reka bentuk perumahan garis langsing yang dibangunkan khas dipasang terus pada obor kimpalan. Sistem kimpalan bergerak sepanjang keseluruhan kontur objek semasa proses. Data terukur penderia yang direkodkan dengan cara ini dihantar secara berterusan kepada pengawal melalui program yang dicipta dalam perisian, yang berjalan pada modul analisis. Ini berlaku pada masa yang sama dengan proses kimpalan - pemeriksaan jahitan kimpalan kemudiannya. Sistem lengkap yang boleh dipercayai yang terdiri daripada teknologi sensor, modul analisis dan perisian. Suhu tinggi mungkin disebabkan oleh perumahan aluminium yang teguh, skrin pelindung yang boleh ditukar dan penyejukan bersepadu.

Sistem pengesan jahitan jahitan mesin kimpalan khas mesin kimpalan laser terutamanya terdiri daripada penderia laser dan unit kawalan hos. Penderia laser digunakan untuk mengaktifkan pengumpulan maklumat jahitan. Unit kawalan hos bertanggungjawab untuk pemprosesan masa nyata maklumat jahitan, dan mengekalkan komunikasi masa nyata dengan robot industri atau mesin kimpalan khas. Betulkan laluan robot atau mesin khas yang diprogramkan semasa mengimpal untuk memastikan kimpalan didepositkan dengan tepat pada sambungan. sistem pengesan jahitan penglihatan laser termasuk 5 cawangan aplikasi utama dan lebih daripada 10 model produk.

Komposisi Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser Mesin Kimpalan Khas

 

Penderia kenalan
Penderia kenalan biasanya menggunakan probe untuk bersentuhan dengan dinding sisi bahan kerja atau dinding sisi mesin kimpalan laser pengesan jahitan jahitan kimpalan khas di hadapan pistol kimpalan. Dengan mengesan offset probe, sistem kawalan boleh mengesan kedudukan jahitan kimpalan. Kelebihannya ialah ia tidak terjejas oleh gangguan arka dan mempunyai kos yang rendah.
 

Penderia ultrasonik
Penderia ultrasonik mengesan maklumat dan bentuk geometri jahitan kimpalan dengan menilai masa gema. Ia tidak mudah dipengaruhi oleh elektromagnet, cahaya, asap dan gangguan lain semasa mengimpal. Walau bagaimanapun, ia perlu dekat dengan bahan kerja, dan sensitif kepada bunyi bising, jadi ia mudah dipengaruhi oleh gangguan bunyi.
 

Sensor arka
Sensor arka mengira maklumat bentuk alur kimpalan dengan menggunakan pergerakan arka berbanding jahitan kimpalan, dan mengira perubahan jarak antara pistol kimpalan dan bahan kerja melalui perubahan parameter voltan dan arus arka, untuk mencapai kawalan pengesanan pistol kimpalan dalam dua arah tinggi dan rendah dan kiri dan kanan. Sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas arka menggunakan arka itu sendiri sebagai sensor.
 

Penderia penglihatan laser
Penderia penglihatan laser dianggap sebagai penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas yang paling menjanjikan. Berdasarkan prinsip triangulasi, laser memancarkan cahaya struktur garis ke objek untuk dikesan melalui kumpulan kanta, yang menerima pantulan meresap pada objek dan membentuk imej pada sensor CMOS/CCD melalui kumpulan kanta penerima. Data imej ini boleh diproses untuk menghasilkan maklumat seperti jarak kerja, kedudukan dan bentuk objek yang diukur. Sistem kawalan menganalisis dan memproses data pemantauan melalui algoritma khas, dan mengira dan membetulkan sisihan robot kimpalan/trajektori kimpalan mesin khas untuk mencapai pengesanan jahitan kimpalan.

 

Langkah berjaga-jaga Apabila Menggunakan Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Laser Mesin Kimpalan Khas untuk Kimpalan Automatik

 

Dengan peralatan mesin kimpalan khas laser kimpalan jahitan pengesanan teknologi automasi kimpalan, ia boleh meningkatkan kecekapan dan kualiti pemprosesan kimpalan, mengurangkan penggunaan tenaga dan bahan, menjimatkan kos pengeluaran, meringankan intensiti buruh pekerja, meningkatkan persekitaran kerja kimpalan dan dengan itu meningkatkan imej perusahaan dan menjadikan perusahaan lebih berdaya saing dalam industri.

Mesin kimpalan khas industri laser kimpalan jahitan pengesanan pengesan robot kimpalan biasanya menggunakan mod kerja "pengajaran dan pembiakan". Dalam proses kimpalan robot, mereka boleh mengulangi tindakan yang telah diajar dengan ketepatan yang tinggi di ruang kerja mereka. Konsistensi logam asas hendaklah baik untuk memastikan kualiti kimpalan apabila keadaan kimpalan pada asasnya stabil.

Tetapi dalam proses kimpalan pengesan pengesanan pengesanan jahitan mesin kimpalan khas khas, kerana pengendali tidak dibenarkan atau sesuai untuk memasuki kawasan kerja robot untuk mengelakkan bahaya semasa operasi robot perindustrian, pengendali tidak boleh memantau kimpalan. proses dari jarak dekat dalam masa nyata dan tidak boleh membuat pelarasan dan kawalan yang diperlukan. Oleh itu, apabila keadaan kimpalan sebenar berubah, seperti ralat saiz dan sisihan kedudukan bahan kerja dalam proses pemprosesan dan pemasangan semasa proses kimpalan serta variasi ubah bentuk pemanasan bahan kerja dan faktor lain, ia akan menjadikan sambungan kedudukan menyimpang dari laluan demonstrasi yang diajar, yang sering membawa kepada penurunan atau kegagalan kualiti kimpalan. Penjejakan jahitan kimpalan yang tepat adalah kunci untuk memastikan kualiti kimpalan, dan ia merupakan faktor penting untuk mencapai automasi kimpalan.

Biasanya, dalam proses kimpalan robotik, jika profil jahitan kompleks ingin dikimpal, pengendali perlu mengajar laluan kompleks kepada robot. Untuk mengajar laluan kompleks kepada robot, banyak titik rujukan perlu dimasukkan ke robot. Secara lalai, mana-mana sistem robot diprogramkan sedemikian rupa sehingga apabila mengembara dari satu titik rujukan ke titik rujukan yang lain, sistem memilih laluan optimum. Laluan optimum ini mungkin tidak sepadan dengan tepat dengan profil jahitan, jadi, untuk lebih ketepatan, lebih banyak titik rujukan harus diberikan. Ia adalah proses yang sangat membosankan dan tidak memastikan ketepatan. Teknologi penjejakan jahitan menghapuskan semua ini. Dengan teknologi penjejakan jahitan, apa yang perlu kita lakukan ialah mengajar titik permulaan dan penamat jahitan kepada robot dan semua laluan yang kompleks akan dijejaki oleh sistem, tidak perlu titik rujukan di antaranya. Ia menjimatkan banyak masa dan menjadikan proses dengan ketara lebih mudah. Juga, ia meningkatkan ketepatan proses.

 

Peranan Sistem Penjejakan Jahitan Kimpalan Penderia Penjejakan Jahitan Kimpalan Khas Mesin Kimpalan Laser

Fungsi sistem pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas adalah untuk mengesan dan melaraskan secara automatik kedudukan pistol kimpalan (serupa dengan mata robot) semasa mengimpal, supaya pistol kimpalan sentiasa boleh mengimpal di sepanjang jahitan kimpalan dan pastikan jarak antara pistol dan bahan kerja tetap, dengan itu memastikan kualiti kimpalan, meningkatkan kecekapan kimpalan dan mengurangkan intensiti buruh.

Sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas standard terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: mekanisme eksekutif (robot industri, mesin khas kimpalan, dll.), sensor pengesan jahitan kimpalan, dan sistem kawalan. Sensor digunakan untuk pengumpulan masa nyata maklumat jahitan kimpalan, dan sistem kawalan menerima isyarat daripada sensor, dan kemudian melaraskan kedudukan pistol kimpalan melalui maklum balas mekanisme eksekutif untuk mencapai pengesanan automatik jahitan kimpalan.

Melalui sensor penglihatan laser, bukan sahaja maklumat sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas diperoleh, tetapi juga lebar kolam lebur selepas kimpalan boleh diperhatikan. Penderia penglihatan laser semakin dihargai kerana kepekaannya yang tinggi, ketepatan tinggi, gangguan anti-elektromagnet, tiada sentuhan dengan bahan kerja dan maklumat yang kaya tentang jahitan kimpalan.

Medium To Long Range Laser Welding Seam Tracking Sensor FV-600-TD
Kilang Kami
 

Suzhou Full-v diasaskan pada 2019 dan telah berkhidmat kepada beribu-ribu pengguna di dalam dan luar negara, mendapat pengiktirafan sebulat suara daripada pengguna. Sistem pengesan jahitan kimpalan pintar laser Full-v 3D telah mencapai padanan liputan penuh di kalangan pengeluar robot arus perdana di dalam dan luar negara, dan mempunyai ciri kesederhanaan, kebolehpercayaan dan penggunaan yang meluas. Syarikat komited untuk menyediakan peralatan sensor optoelektronik terbuka dan tersuai serta perkhidmatan teknikal, sentiasa mengutamakan kualiti produk dan pengalaman pengguna. Dengan semangat peningkatan berterusan sebagai seorang tukang, kami menyediakan pelanggan dengan produk yang boleh dipercayai dan stabil.

20231212152204d3cd24080b0e4b78987c2673e93ba804
20231212152215d408254c0f484fd29b3ea1ec066577c9
202312121522300b352f5dbdb6432bb8a17d2616327bf6
202312121522229310b88dff2b4f97a3999855989b3d8a

Sijil

 

20231226141845fdeda31b35b5499c8392171882e70c79
202312261419027a2408a65fc741a6839a0987f2851105
2023122614190613d1e972eafb4af094bf06e019e3149b
20231226141858391057029a7247eebab48f49f63369e2
Soalan Lazim

S: Apakah sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas?

J: Penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas ialah sistem penderia canggih yang direka untuk memantau dan mengawal kedudukan pancaran laser semasa proses kimpalan, khususnya memfokuskan pada pengesanan jahitan untuk kimpalan yang tepat.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas berfungsi?

J: Penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menggunakan teknologi penderiaan termaju seperti triangulasi laser atau sistem penglihatan untuk mengesan jahitan kimpalan.

S: Apakah yang membezakan penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas daripada penderia kimpalan lain?

A: Perbezaan utama terletak pada keupayaan sensor untuk mengesan jahitan kimpalan secara khusus, memastikan penjajaran yang tepat dan kedalaman penembusan untuk kimpalan berkualiti tinggi dalam aplikasi kimpalan khusus.

S: Apakah kelebihan utama menggunakan penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas?

J: Penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menawarkan ketepatan penjejakan jahitan yang dipertingkatkan, kualiti kimpalan yang dipertingkatkan, pengurangan kecacatan, peningkatan kawalan proses.

S: Dalam senario kimpalan apakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser khas mesin kimpalan biasa digunakan?

J: Penderia ini biasanya digunakan dalam industri seperti aeroangkasa, kejuruteraan ketepatan, pembuatan peranti perubatan dan aplikasi lain di mana penjejakan jahitan yang tepat adalah penting untuk mencapai kualiti kimpalan yang unggul.

S: Apakah komponen yang membentuk sistem pengesan jahitan jahitan mesin kimpalan khas?

J: Sistem pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas biasanya termasuk penderia, kamera, sumber laser, unit kawalan, perisian khusus untuk pengesanan jahitan.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh menyumbang kepada peningkatan kualiti kimpalan?

J: Dengan menjejaki jahitan kimpalan dengan tepat, melaraskan kedudukan pancaran laser dalam masa nyata, dan memastikan penjajaran jahitan dan kedalaman penembusan yang konsisten.

S: Bolehkah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas disepadukan dengan sistem kimpalan robotik?

J: Ya, penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh disepadukan dengan lancar dengan sistem kimpalan robot untuk membolehkan pengesanan jahitan automatik .

S: Bolehkah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas memantau kedalaman penembusan kimpalan?

J: Ya, penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh memantau dan mengawal kedalaman penembusan pancaran laser semasa mengimpal.

S: Apakah keupayaan analisis data yang ditawarkan oleh penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas?

J: Penderia ini menganalisis data tentang ketepatan penjejakan jahitan, kualiti kimpalan, kestabilan proses dan parameter lain untuk memberikan cerapan bagi pengoptimuman proses, kawalan kualiti.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menyokong pengoptimuman proses?

J: Penderia ini memberikan maklum balas masa nyata tentang ketepatan penjejakan jahitan, kualiti kimpalan dan kestabilan proses, membolehkan pengendali mengoptimumkan parameter seperti kuasa laser, kelajuan dan fokus untuk hasil kimpalan yang konsisten dan tepat.

S: Adakah terdapat pelbagai jenis penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas tersedia?

J: Ya, pelbagai jenis penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas wujud, termasuk sistem berasaskan laser, sistem berasaskan penglihatan.

S: Apakah faktor yang perlu dipertimbangkan semasa memilih penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas?

J: Faktor yang perlu dipertimbangkan termasuk ketepatan penjejakan jahitan, kelajuan pengesanan, keserasian dengan bahan kimpalan, penyepaduan dengan mesin kimpalan khusus, keupayaan perisian untuk pengesanan jahitan dan keberkesanan kos untuk senario kimpalan tertentu.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh meningkatkan produktiviti dalam pembuatan?

J: Dengan mengurangkan masa persediaan, meminimumkan kerja semula dan meningkatkan ketepatan penjejakan jahitan dalam aplikasi kimpalan khusus.

S: Bolehkah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas mengesan kecacatan dalam masa nyata?

J: Ya, penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh mengesan kecacatan seperti salah jajaran, gabungan tidak lengkap dan penyelewengan dalam jahitan kimpalan dalam masa nyata, membolehkan tindakan pembetulan segera untuk mengekalkan kualiti kimpalan.

S: Apakah peranan yang dimainkan oleh sensor pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas dalam memastikan ketekalan kimpalan?

J: Penderia ini memastikan kualiti kimpalan yang konsisten dengan menjejak jahitan kimpalan dengan tepat, melaraskan kedudukan pancaran laser dalam masa nyata.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas menyesuaikan diri dengan geometri kimpalan yang kompleks?

J: Penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas melaraskan laluan pancaran laser secara dinamik untuk mengikut geometri kimpalan, sudut yang kompleks.

S: Adakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas sesuai untuk aplikasi kimpalan berkelajuan tinggi?

J: Ya, penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas mampu menjejak jahitan kimpalan yang bergerak pantas dengan ketepatan.

S: Apakah pertimbangan keselamatan yang perlu diambil kira apabila menggunakan penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas?

J: Langkah keselamatan termasuk latihan pengendali, pematuhan kepada protokol keselamatan laser, pelaksanaan interlock untuk mengelakkan pendedahan tidak sengaja.

S: Bagaimanakah penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas boleh membantu dalam mengurangkan sisa bahan?

J: Dengan mengoptimumkan penjejakan jahitan, meminimumkan kecacatan dan menambah baik kawalan proses dalam aplikasi kimpalan khusus, penderia pengesan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas membantu mengurangkan sisa bahan yang berkaitan dengan kerja semula dan bahagian yang ditolak.

Kami terkenal sebagai salah satu perusahaan pengesan jahitan jahitan kimpalan laser mesin kimpalan khas terkemuka di China. Jika anda akan membeli atau memborong produk tersuai berkualiti tinggi, dialu-alukan untuk mendapatkan maklumat lanjut daripada kilang kami.

တိုးချဲ့ထားသောလည်ပတ်မှုအတွက် Transformer panel ကိုလှုပ်ခတ်, အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာကုန်သွယ်မှုအတွက်လေဆာဂျက်ဂဟေ Sensor, status ကိုညွှန်ပြချက်နှင့်အတူ Laser ဂဟေ sensor