Komposisi Robot Kimpalan Dan Sistem Pengesan Jahitan Kimpalan

Semua jenis sensor dan kaedah kawalan pintar sangat menggalakkan penggunaan robot dalam pengesanan jahitan kimpalan, bukan sahaja meningkatkan ketepatan pengesanan jahitan kimpalan, tetapi juga meningkatkan kecekapan kimpalan dan menjamin kualiti kimpalan. Struktur sistem pengesan jahitan kimpalan robot diterangkan, dan prinsip kerja dan ciri-ciri pelbagai sensor dalam proses pengesanan jahitan kimpalan diterangkan secara terperinci. Kertas kerja ini menerangkan kemajuan penyelidikan teknologi pemprosesan imej dalam pengesanan kimpalan robot, dan menganalisis kaedah penyelidikan prapemprosesan imej, pembahagian imej, pengesanan tepi dan pengekstrakan ciri. Akhir sekali, kemajuan penyelidikan kaedah kawalan pintar dalam pengesanan jahitan kimpalan dan pengesanan jahitan kimpalan pelbagai bentuk diringkaskan.
Dengan perkembangan industri dan sains bahan, teknologi automasi kimpalan telah menjadi teknologi kerja panas logam yang sangat diperlukan. Persekitaran kimpalan sangat buruk, menyedari automasi pengesanan jahitan kimpalan boleh mengurangkan keamatan buruh pekerja kimpalan dan meningkatkan kualiti kimpalan. Perkembangan pesat teknologi robot dan sensor serta kaedah kawalan pintar menyediakan asas material dan teknikal untuk merealisasikan pengesanan jahitan kimpalan.
Sistem pengesanan kimpalan robot berdasarkan penglihatan
(1) Sistem penderiaan: kawalan magnetik dan penderia komposit induktansi, penderia Dewan.
(2) Penggerak: robot kimpalan (robot siri atau robot mudah alih), motor stepper, gelangsar silang (untuk robot kimpalan mudah alih).
(3) Pemproses kawalan: MCU dan litar pemprosesan perkakasan.
(4) Sistem kimpalan: bekalan kuasa kimpalan, mekanisme suapan wayar, lekapan. Di bawah pengaruh ketepatan pemasangan bahan kerja, keadaan alur, bentuk sambungan dan keadaan kimpalan lain, pistol kimpalan sering menyimpang dari kedudukan kimpalan, dengan itu mengurangkan kualiti kimpalan dan kecekapan pengeluaran. Sistem pengesan jahitan kimpalan menggunakan pelbagai teknologi penderia untuk mengumpul imej obor dan alur kimpalan dan isyarat fizikal seperti elektrik, cahaya, haba, bunyi dan magnet yang dijana semasa mengimpal. Algoritma kawalan dan teknologi pemprosesan imej digunakan untuk mencari kimpalan dan kedudukan tengahnya. Akhirnya, kedudukan obor dilaraskan oleh penggerak robot untuk menjadikannya di tengah-tengah kimpalan.
Penderia yang digunakan dalam pengesanan jahitan kimpalan terutamanya termasuk penderia arka dan penderia penglihatan. Penderia arka berputar tidak dipengaruhi oleh cahaya arka, percikan, medan magnet dan faktor lain, dan pistol kimpalan itu sendiri adalah sensor, tidak ada ralat plumbum dan ketinggalan, jadi ia telah diberi perhatian di rumah dan di luar negara. Selain maklumat pengesanan, faktor lain dalam proses kimpalan, seperti asap logam, medan elektromagnet frekuensi tinggi, sinar, sinaran arka dan bunyi bising, juga mempengaruhi ketepatan pengesanan kimpalan. Oleh itu, adalah topik yang sukar dan hangat bagi sarjana dalam dan luar negara untuk mengkaji kaedah penapisan yang sesuai dan algoritma pengecaman bias, menapis bunyi dan mengenal pasti bias dengan cepat dan tepat.
Berbanding dengan sensor arka, sensor visual tidak bersentuhan dengan bahan kerja, dan secara langsung memperoleh maklumat imej tiga dimensi kawasan kimpalan, yang mempunyai ciri kebolehulangan yang baik dan hayat perkhidmatan yang panjang. Walau bagaimanapun, kerana ia adalah sistem pengesan jahitan kimpalan berdasarkan teknologi pengesan penglihatan, titik pengesanan penderia penglihatan bukanlah titik kimpalan, dan pemasangan mekanisme dan keperluan kawalan kolaboratif optik, mekanikal dan elektrik adalah tinggi, memerlukan pemprosesan imej yang cekap dan struktur kawalan yang stabil. Pada masa yang sama, kerana penghantaran maklumat antara robot kimpalan dan sensor penglihatan adalah kawalan gelung tertutup, dan perancangan laluan dan pelarasan sikap robot kimpalan diperlukan, prestasi masa nyata sensor penglihatan dan ketepatan keseluruhan struktur kawalan sistem diperlukan.