Kimpalan adalah proses sambungan biasa dalam pembuatan moden, dan ketepatan kimpalan adalah penting untuk kualiti kimpalan. Dalam proses kimpalan tradisional, pengendali perlu menjejaki kedudukan jahitan kimpalan dengan tepat untuk memastikan ketepatan kimpalan. Walau bagaimanapun, penjejakan manual ini mempunyai masalah seperti operasi yang menyusahkan dan terdedah kepada ralat. Dengan perkembangan teknologi automasi, sistem pengesan jahitan kimpalan automatik telah muncul, membawa peningkatan revolusioner kepada proses kimpalan.
1, Definisi sistem pengesan jahitan kimpalan automatik
Sistem pengesan jahitan kimpalan automatik ialah teknologi yang menggunakan penderia dan sistem kawalan untuk mencapai pengesanan automatik dan pengesanan kimpalan. Sistem memperoleh maklumat masa nyata tentang kedudukan dan bentuk jahitan kimpalan melalui penderia yang dipasang pada peralatan kimpalan, dan menghantar maklumat ini kepada sistem kawalan. Sistem kawalan secara automatik melaraskan kedudukan dan postur peralatan kimpalan berdasarkan maklumat yang diterima, memastikan ia sentiasa mengekalkan kedudukan jahitan kimpalan yang tepat. Sistem pengesan jahitan kimpalan automatik boleh digunakan untuk pelbagai proses kimpalan, termasuk kimpalan separa automatik dan kimpalan automatik sepenuhnya.
2, Prinsip sistem pengesan jahitan kimpalan automatik
Prinsip sistem pengesan jahitan kimpalan automatik terutamanya merangkumi tiga langkah: pengesanan sensor, pemprosesan data dan pelarasan kawalan.
Pengesanan penderia: Sistem pengesan jahitan kimpalan automatik biasanya menggunakan penderia visual atau penderia laser untuk mengesan kedudukan kimpalan. Penderia visual menangkap imej jahitan kimpalan dan menggunakan algoritma pemprosesan imej untuk mengekstrak bahagian tepi dan ciri morfologi jahitan kimpalan. Penderia laser mengukur jarak dan kedudukan antara jahitan kimpalan dan penderia dengan memancarkan laser.
Pemprosesan data: Maklumat kedudukan dan morfologi jahitan kimpalan yang diperolehi oleh sensor perlu diproses dan dianalisis. Algoritma pemprosesan data biasanya termasuk langkah seperti pengesanan tepi, pengekstrakan ciri dan pemadanan data. Algoritma pengesanan tepi boleh mengenal pasti kedudukan tepi jahitan kimpalan, dan algoritma pengekstrakan ciri mengekstrak ciri morfologi jahitan kimpalan, seperti panjang, lebar dan sudut. Algoritma pemadanan data membandingkan data yang diperolehi oleh penderia dengan parameter jahitan kimpalan yang telah ditetapkan untuk menentukan kedudukan dan postur jahitan kimpalan yang tepat.
Pelarasan kawalan: Berdasarkan hasil pemprosesan data, sistem kawalan melaraskan peralatan kimpalan. Dengan mengawal kedudukan dan postur peralatan kimpalan, ia disimpan konsisten dengan jahitan kimpalan. Sistem kawalan boleh mencapai pergerakan automatik dan pelarasan peralatan kimpalan melalui peranti mekanikal, motor, atau sistem hidraulik.