Terlalu awal untuk kimpalan robot menggantikan sepenuhnya kimpalan manual, tetapi matlamat robot kimpalan menggantikan 90% pengimpal dalam operasi kimpalan kelompok boleh dicapai sepenuhnya. Robot kimpalan semakin digemari oleh perusahaan kecil dan sederhana kerana kecekapan tinggi, kualiti dan kemudahan pengurusannya. Bagi sesetengah produk yang memerlukan ketepatan tinggi, robot kimpalan sahaja tidak dapat menyelesaikan masalah. Dalam kes ini, pengguna perlu menambah sistem pengesan jahitan laser tepat pada masanya.
Mengapakah robot kimpalan perlu dilengkapi dengan sistem pengesan jahitan kimpalan?
1. Situasi pengeluaran sebenar pengguna: Terdapat banyak jenis produk kimpalan dengan kelompok kecil, dan keperluan tinggi untuk ketepatan kimpalan dan juruteknik kimpalan.
2. Kos untuk menambah baik penyusuan bahan kerja agak tinggi: mengemas kini peralatan pemprosesan proses asal, mereka bentuk dan membeli alatan berketepatan tinggi.
3. Robot kimpalan sering menghadapi pelbagai situasi teknikal seperti sisihan pengapit bahan kerja dan ubah bentuk haba logam kepingan semasa proses pengeluaran kimpalan.
4. Robot kimpalan sering memerlukan kimpalan pembaikan manual selepas kimpalan, yang bukan sahaja meningkatkan kos buruh untuk perusahaan kecil dan sederhana, tetapi juga meningkatkan pembaikan produk.
Untuk meningkatkan kecekapan pemprosesan robot kimpalan, mengurangkan masa dan kesukaran mengajar, adalah perlu untuk menambah sistem pengesan jahitan laser tepat pada masanya.
Bagaimana untuk melaksanakan pengesanan dan kedudukan jahitan kimpalan automatik?
Kaedah biasa untuk mencapai pengesanan jahitan robot kimpalan dan kedudukan ialah pengesanan tambahan persisian, yang terutamanya mencapai pengesanan laser dan penjejakan pengimejan fotografi. Sistem pengesanan jahitan dan kawalan kedudukan kimpalan ini boleh mengumpul data berkaitan jahitan kimpalan melalui peralatan pengukuran optik, dan robot kimpalan boleh melaraskan trajektori gerakan lengan penyesuaian melalui perbandingan data, dengan itu mencapai pengesanan masa nyata jahitan kimpalan.
Sistem pengesan jahitan laser robot kimpalan memeriksa sama ada celah sesuai dan tepat mencapai sambungan untuk dikimpal melalui fungsi kedudukan jahitan sebelum mengimpal. Penjejakan masa nyata kimpalan dan pemantauan ubah bentuk produk semasa proses kimpalan. Dengan memasang penderia sebelum mengumpul data kedudukan kimpalan, mengumpulnya melalui kuasa atau parameter kimpalan, dan kemudian menyebarkannya ke robot kimpalan dan pelbagai algoritma kawalan kabur penyesuaian untuk trajektori robot kimpalan yang betul atau mesin khas, kawalan penyesuaian dicapai untuk mencapai jahitan kimpalan masa nyata Penjejakan.