Masih terlalu awal untuk mesin kimpalan robotik menggantikan sepenuhnya kimpalan manual, tetapi 90% pengimpal dalam operasi kimpalan kelompok digantikan dengan robot kimpalan, dan matlamat ini boleh dicapai sepenuhnya. Robot kimpalan semakin digemari oleh perusahaan kecil dan sederhana kerana kelebihannya seperti kecekapan tinggi, kualiti tinggi dan pengurusan yang mudah.
Bagi sesetengah produk yang memerlukan ketepatan tinggi, robot kimpalan sahaja tidak dapat menyelesaikannya, jadi pengguna perlu menambah sistem pengesan jahitan laser tepat pada masanya. Mengapa robot kimpalan laser perlu dilengkapi dengan sistem pengesan jahitan kimpal?
1. Situasi pengeluaran sebenar pengguna: Terdapat banyak jenis produk kimpalan dengan kelompok kecil, dan keperluan tinggi untuk ketepatan kimpalan dan juruteknik kimpalan.
2. Tingkatkan kos tinggi penyusuan bahan kerja: kemas kini peralatan pemprosesan proses asal, reka bentuk dan beli lekapan berketepatan tinggi.
3. Robot kimpalan sering menghadapi pelbagai keadaan teknikal seperti sisihan pengapit bahan kerja dan ubah bentuk haba bahagian kepingan logam semasa proses pengeluaran kimpalan.
4. Robot kimpalan sering memerlukan kimpalan pembaikan manual selepas kimpalan, yang bukan sahaja meningkatkan kos buruh tetapi juga meningkatkan kadar pembaikan produk untuk perusahaan kecil dan sederhana.
Untuk meningkatkan kecekapan pemprosesan robot kimpalan, mengurangkan masa dan kesukaran mengajar, adalah perlu untuk menambah sistem pengesan jahitan laser tepat pada masanya.
Sistem pengesanan jahitan laser robot kimpalan memeriksa sama ada jurang itu sesuai dan tepat mencapai sambungan untuk dikimpal melalui fungsi kedudukan jahitan sebelum mengimpal.
Penjejakan jahitan kimpalan masa nyata, memantau ubah bentuk produk semasa proses kimpalan. Penderia dipasang sebelum pengumpulan data kedudukan mengimpal, dikumpul oleh sumber kuasa atau parameter kimpalan, dan kemudian dihantar ke robot kimpalan dan pelbagai algoritma kawalan kabur penyesuaian untuk membetulkan trajektori robot kimpalan atau mesin khusus, dengan itu mencapai kawalan penyesuaian dan pengesanan jahitan kimpalan masa nyata.
Bagaimana untuk mencapai pengesanan automatik dan kedudukan kimpalan?
Kaedah biasa untuk robot kimpalan untuk mencapai pengesanan dan kedudukan jahitan kimpalan ialah pengesanan tambahan persisian, terutamanya mencapai pengesanan laser dan penjejakan pengimejan fotografi.
Sistem pengesanan jahitan dan kawalan kedudukan kimpalan boleh mengumpul data berkaitan jahitan kimpalan melalui peralatan pengukuran optik, dan robot kimpalan boleh melaraskan trajektori gerakan lengan penyesuaian melalui perbandingan data, dengan itu mencapai pengesanan masa nyata jahitan kimpalan.